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자동차 교정기
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사용 설명서
  1) 초기화
    CH1- CH3/ CH5- CH7의 linear scale 상태 체크 ( A/ B/ Z상의 +/-MAX/ MIN값과 ZERO점 확인 )
    CH4/ CH8 CHECK( 0 -  200mm )
    ① YA0 : ON(초기화)
    ② CH1, CH4 : YB0(상승), YB1(하강) / CH2, CH3 : YB2(전진), YB3(후진)
    ③ 완료 신호
      --> X축완료 신호 : X4C
      --> Z축완료 신호 : X5C
  2) 기준 값 및 OFFSET DOWNLOAD
    16BIT DATA 통신. 차종이 4개로 , 각 차종마다 4×16BIT DATA 전송
    16BIT는 하위 바이트 , 상위 바이트의 순으로 전송됨
    ① YA1 : ON(기준 값 및 OFFSET Download 시작) 완료후 OFF
    ② X4B(X축), X5B(Z축) : READY 상태 확인
    ③ YB4 : X축/Z축 구분 신호( L : X축 / H : Z축 )
    ④ YA2 : PULSE
    ⑤ YA8 - YAF : DATA LINE (하위 바이트 --> 상위 바이트)
    ⑥ YB6 : 부호 비트. 상위 바이트와 함께 전송됨 ( L : 양수 / H : 음수 )
    ⑦ X4E(X축), X5E(Z축) : 4×16BIT DATA 송신시 완료 신호
  3) CH1- CH8 DATA UPLOAD
    CH1- CH4 : X축, CH5 - CH8 : Z축의 값을 각각 UPLOAD
    ① YA4 : ON(CH1-CH8 DATA Upload 시작) 완료후 OFF
    ② X4D(X축), X5D(Z축) : READY 상태 확인
    ③ X4A(X축), X5A(Z축) : PULSE
    ④ X40 - X47 : X축 DATA LINE ( 하위 바이트 --> 상위 바이트 )
        X50 - X57 : Z축 DATA LINE ( 하위 바이트 --> 상위 바이트 )
    ⑤ X49(X축), X59(Z축) : 부호 비트. 상위 바이트와 함께 전송됨 ( L : 양수 / H : 음수 )
  4) 측정 계산 값 UPLOAD
    계산 된 교정 값과 R.D.T 센서 값을 UPLOAD
    YA3 : ON (교정 시작)값을 연산 함 / YA3 : OFF(교정 중지)마지막 값을 그대로 전송
    ① X4A(X축), X5A(Z축) : PULSE
    ② X40 - X47 : X축 DATA LINE ( 하위 바이트 --> 상위 바이트 )
        X50 - X57 : Z축 DATA LINE ( 하위 바이트 --> 상위 바이트 )
    ③ X49(X축), X59(Z축) : 부호 비트. 상위 바이트와 함께 전송됨 ( L : 양수 / H : 음수 )
    ④ X4B(X축), X5B(Z축) : DATA 전송 완료 신호
  5) ERROR 종류
    ① 전원을 넣었을 시 세 개중의 하나라도 LINAR SENSOR가 연결되지 않을 경우
      --> #11, #12, #13, #15, #16, #17 (뒷자리 ERROR 코드는 채널 번호에 해당 함)
    ② ZERO 점을 지났을 시 LINAR SENSOR가 ±3 이상의 오차가 날 경우
      --> #21, #22, #23, #25, #26, #27 (뒷자리 ERROR 코드는 채널 번호에 해당 함)
    ③ 차종의 이상 입력 시(0번이나 4번 차종 이상, Offset Download에서 순서적이 아닐 때) --> #30
    ④ Offset Download 중에 YA1 접점이 끊어졌을 시 --> #40
    ⑤ 초기화 작업에서 방향 설정이 잘못되었을 경우
        ERROR 가 났을 시 : X4C, X5C -> OFF, X48, X58 --> ON / ERROR CODE DISPLAY
        ERROR 복귀 방법 : YA0 접점을 내준다.
  6) DISPLAY 형식
 1.초기화 화면
 
            ch1 linear                            ch2 linear
0   ± 0 0 0 0   ± 0 0 0 0 0    
± 0 0 0 0   ± 0   ± 0   ± 0   ±
   ch3 linear                          *ch1                *ch2                 *ch3             *ch4
 * ch1,2,3,4의 부호 표시 -->(+증가, -감소, X역전)
* 0은 zero점 미 확인, 1은 zero점 확인
 
  차종번호                              기준 값                          기준선값
1   0   ± 0 0 0 0   ± 0 0 0 0  
    X   ± 0 0 0 0   ± 0 0 0 0  
    X/Z축                   값 OFFSET값                            선 OFFSET값
  
 
       ch1 linear                                  ch2 linear
2   ± 0 0 0 0   ± 0 0 0 0 0    
± 0 0 0 0       0 0   0 0   0 0
    ch3 linear                                                 error1         error2        error3
  
 
           X10                                                   X11
3   ± 0 0 0 0     ± 0 0 0 0    
    ± 0 0 0 0     ± 0 0 0 0    
         X12                                                ch4

 7) 교정값 공식
      
      
      
         CH1, CH2, CH3 = 각각의 LINEAR SENSOR 값
         VAL0 = 기준선 값,VAL1 = 값 OFFSET값,VAL3 = 선 OFFSET값
         Xxias=X축 기준값
▣ 사 양 서                                    
 사 용 전 압  AC 110V/AC220V ± 10%,60Hz
 입         력 Linear Scale Sensor, Rectilinear Displacement Transducer
 LCD Panel  2x16자, Back Lightt
 LED Display  전원, ERROR, 통신
 입 력 접 점  24Point
 출 력 접 점  16Point
 통 신 방 법  PLC와 Parallel 통신
 Display 내용

 Linear Counter 값, 차종번호, 기준값, OFFSET, 연산값, Potentiometer


▣ 센 서 사 양
  1. Linaer Scale Sensor 사양 정 밀 도 : 0.01mm 

    - 사용전압 : 5V ± 5%
    - 사용온도 : -10 ∼ 60 ℃
    - Sensing 방법 : zero점을 먼저 확인한다. A상을 기준으로 잡은다음, B상의 값을 확인한다.
          B상의 값이 상승하거나 감소함에 따라 증/감을 해준다. 그런다음 B상을 기준으로 잡고, 마찬가지로 B상의
          값이 상승하거나 감소함에 따라 증/감을 해주면 된다.

 
 
 
2. Rectilinear Displacement Transducer 사양
Main features
   - 50 to 900 mm stroke.
   - Mechanical linkage using M6 thread
   - LIndependent linearity ±0,05%
   - Repetibility 0.01 mm.
   - Infinite resolution
   - No variation of electrical signal outside theoretical electrical stroke
   - Displacement speed up to 5 m/s (optional 10m/s)
   - Working temperature : -30...+100℃
   - Electrical connections
   - Life duration : > 25x106 meters or > 100x106 operations whichever is the smaller
   - Grade of protection IP60 (optional IP65)

 

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