1. 솔레노이드가동작하면윗뚜껑이닫힘
2. 모터를조금씩파워를늘려가면속도를증가시킴
3. 이상동작시브레이크를써서모터를정지시킴

1. 전극봉을사용하여물의수위를감지
2. PLC와의통신하여초음파세척기의상태를알림
3. 7-Segment(00~99)에물의온도를표시함
4. PLC로급수/베수/히터/초음파등을컨트롤
5. ERROR 종류 (7segment에표시됨)
E1: 온도센서1이나온도센서2가 50℃를넘었을경우
E2: 온도센서1이 4분안에 40℃에도달하지못했을경우
E3: 급수후에도전극봉에물이상 지점에차지아니할 경우
E4: 배수후에도전극봉에물이감지될 경우
E1은해제불가능, E2,3,4는 ERROR 후 조작키를누르면 ERROR 해제후 동작
6. PLCINPUT/OUTPUT
INPUT -> 해당신호를 LOW(DC0V)일때 ON, HIGH(DC24V)일때 OFF
OUTPUT -> 해당신호가 ON일때 LOW(DC0V), OFF일때 HIGH(DC24V)

CCD IMAGE SENSOR를 읽어 들여서 센서 값을 컴퓨터 USB로 데이터 전송한다.
데이터가 이상이 있을 시 CDMA로 등록된 전화번호로 이상신호를 문자로 전송한다.